卧式加工中心主轴换刀动作自行停止

机床型号：THM6350型卧式加工中心

数控系统：FANUC数控系统0i-MA 

故障现象：在自动换刀过程中，当机械手把待更换的刀个抓到位后，尚未拔出刀具交换，换刀动作便自行停止，机床处于等待状态。

检查分析：

1/查看机床的报警记录，有两个报警：一个是刀具自动交换门没有打开，二是主

轴拉杆没有释放。

2/按照维修经验，先把机械手恢复到原位，再把主轴刀具取出，用手动方式反复

操作刀具夹紧、放松动作。同时打开PMC的诊断界面，确认拉杆夹紧（接近开关

X1001.2）、拉杆放松（接近开关X1001.3）信号是否在正常变化。

3/刚运行完第一段程序，故障再次出现，并迅速闪现一下报警信号“

#1002：拉杆释放接近开关异常”，如果不留意观察，就会忽视这个报警信号。至此，可以明确接近开关有问题。

4/检查发现，接近开关X1001.2的安装位置与正确位置根本不符，且用手摇动时，能感觉到明显地松动。按照图样要求，这只开头应为常开型，但实际是常闭型，怀疑它被更换过，经了解得以证实。

故障处理：将X1001.2恢复为常开型，并仔细调整位置，使感应头距离金属感应休2mm，开机后故障排除。

彦华数控公司特点：

各种零配件库存准备充足，本公司维修速度快，彦华数控值得您信赖！

彦华数控专业维修 三菱发那科数控系统、伺服电机 主轴电机 各种进口高速主轴等

欢迎你的来电：18925811046微信同号   www.yanhuask.com.cn