立式加工中心主轴定位时不停地振荡故障维修方法

故障机床：立式加工中心 

数控系统：SINUMERIK 810M 

故障现象：主轴在定位时，连续不断地振荡，经终不能完成定位。 

检查分析：这台机床刚刚进行过维修，更换了主轴编码器，观察发现，机床在执行主轴定位时，减速动作正确无误。怀疑故障与主轴位置反馈极性有关。如果编码器的输出信号线接错，就会出现正反馈，产生振荡和不能定位的故障现象。 

故障处理： 

1)对编码器的输出信号Ua1/Ua2、* Ua1/*Ua2进行交换，以改变主轴编码器的极性。 

2） 当主轴的定位由CNC主轴控制时，也可以通过修改SINUMERIK 810M系统的参数来实现定位。主轴位置反馈极性参数是MD5200bit10。 在本例中，修改MD5200bit10参数后，故障得以排除。 

另有一台加工中心，主轴在旋转时出现振荡现象。检查主轴电动机、主轴箱均正常。测量主轴驱动装置的工作电压时，发现±20V直流电压的纹波竟然达到4VPP。怀疑是滤波电容容量下降，更换直流电源板中的100μF和1000μF的滤波电容后，振荡现象得以消除。

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