发那科系统使用说明书(伺服主轴) 

一.概述

     本机床配置法那科（FANUC Oi-MC/TC）数控系统，实现进给轴三轴联动，通过使用串口（DNC）传输功能与PC连接，应用计算机自动编程。（DNC）传输到数控系统，从而实现自动编程、自动加工功能。

     伺服主轴通过CNC系统的控制来实现主轴无级变速。主轴刀具通过操作按钮很方便的装卸刀具，机床导轨由自动润滑泵进行自动注油。

     本机床电源为三相380伏50赫兹交流电供电，总功率18KW。控制电路均采用了隔离变压器供电给各回路。电路中设有接地母排与各用电器件进行了可靠的联接。因此敬请用户除联接好三相电源线外，还必须将保护地线可靠的联接到-XB接地端子板上，确保人身

安全。

     电气线路中设有自动空气开关-QF1—-QF10对用电器件进行过载和短路保护，如自动跳开，一定要查明原因.方可进行复位。如该器件损坏必需按原规格型号进行更换，否则会损坏电路器件。

 二.  操作（上电)顺序

1. 机床上电：

 a.  将电源总开关-QS1打开，(1)主电路上电，(2)电柜风扇.主电机风扇.自动润滑泵-M3-M8得电旋转进行排风换气及给导轨注油。伺服放大器主电源也延时上电。

b.将工作灯头开关打开，照明灯点亮

c.  如果按下立铣头上的绿色按钮-SB1就可实现手动装卸刀具功能，（注意不可随意按下此开关，否则刀具可能脱落，损坏机床）

d.CNC得电经初始化后屏幕发光显示系统画面，通过操作选择充分显示系统各项参数，未显示报警说明整机系统正常。

1. 系统上电

a.将系统操作箱上的绿色按钮-SB3按下，上电继电器-KA4吸合。其常开点7-11闭合给系统加上了+24V控制电源，其常开触点5-9闭合，使-KA4继电器自保持。其常开触点2-10

接通给变频器正/反转运行作好了准备。通过系统给出“使能”信号后，I/O主板上的绿灯点亮，驱动上的红灯点亮，驱动处于运行准备状态，电机也已经通电。

b.系统操作，详见FANUC OlMate-MC系统操作说明书。然后再按操作说明的要求去实现如下操作功能：①手动控制运行②自动方式运行③零件编程④通讯和诊断⑤编程⑥循环运行。

  c.停止系统上电，将系统操作箱上的红色按钮-SB2按下，切断了-KA4线圈的控制回路使驱动电源断电系统停止工作。（一般不操作停止器件，否则在自动运行中必须要重新对刀。此件作为上、下班时停机使用。）

 三.  机床报警与保护

（1）伺服放大器的保护，放大器本身设有故障显示及自保护功能，通过显示可分析可排除其故障。伺服放大器上绿色指示灯单独亮，说明驱动处于运行准备阶段，如果电机不转可能是①系统没有发出脉冲信号②脉冲频率太高③电机负载太大或堵转。放大器上红色指示灯亮说明驱动器处于过压或欠压，电机短路温升过高。

  (2)系统报警和保护本系统专门设置了电子程序。并给予了标准报警定义、及排除方法，只要机床设备出现故障，系统立刻显示报警号，及时停止机床运转，可通过系统诊断分折来查找故障原因，很方便排除故障。

 （3机床系统操作箱上设有红色蘑菇头急停-SB4和-SB2只要操机人员发现本机床出现了任何紧急故障可方便按下该按钮，使其切断了系统上电电源，使机床处于紧急停止状态，并显示急停报警信号，待故障排除后，要旋转-SB2旋钮方可进行复位，恢复正常运转。

（4）变频器报警与保护变频器自身设置了强大的保护功能（详见保护功能说明）能进行

自我保护和显示，并且本机床利用了其报警电路去控制系统，只要出现变频器报警，主轴立即停止。同时CNC系统断电，停止进给轴移动，确保了机床正常工作。

 四. 应注意的问题

1. 确保机床接地良好，牢固可靠，接地电阻不能大于5欧姆。

(2)操机人员和维修人员一定要认真阅读全套说明书，确保操机和修机无误，保障人身及设备安全。