FANUC 系统报警说明  

1.   程序报警(P/S报警)报警号   报  警  内  容  

01   修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。  

02  TH报警，外设输入的程序格式错误。  

03   TV报警，外设输入的程序格式错误。  

04   输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。  

05   程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。  

06   一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。  

07   符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。  

08   小数点“. ”使用错误。  

09   一个字符出现在不能够使用该字符的位置。  

10   指令了一个不能用的G代码。  

11   一个切削进给没有被给出进给率。  

14   程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。  

15   企图使四个轴同时运动。  

20   圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。  

21   圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。  

29   H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。  

30   使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。  

33   编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。  

34   圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。  

37   企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。  

38   由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。  

41   刀具半径补偿时将产生过切削的情况。  

43   指令了一个无效的T代码。  

44   固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。  

46   G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。  

51   自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。  

52   自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。  

53   自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。   

55   自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。  

60   在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。  

70   程序存储器满。  

71   被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。  

72   程序存储器中程序的数量满。  

73   输入新程序时企图使用已经存在的程序号。  

74   程序号不是1～9999之间的整数。  

76   子程序调用指令M98中没有地址P。  

77   子程序嵌套超过三重。  

78   M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。  

85   由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。  

86   使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。  

87   使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了10个字符后，输入不能停止。  

90   由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。 

91   自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。  

92   G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。  

100   PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。  

101   在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。  

131   PMC报警信息超过5条。  

179   597号参数设置的可控轴数超出了最大值。  

224   第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。   

2.   伺服报警报警号   报 警 内 容  400  伺服放大器或电机过载。  

401   速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。  

404   VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

 405   位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。  410   X轴停止时，位置误差超出设定值。  

411   X轴运动时，位置误差超出设定值。  

413   X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。  

414   X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。  

415   X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。  

416   X轴编码器故障。 

 417   X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。  

420    Y轴停止时，位置误差超出设定值。  

421   Y轴运动时，位置误差超出设定值。  

423   Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。  

424   Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。  

425   Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。  

426   Y轴编码器故障。  

427   Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。 

 430   Z轴停止时，位置误差超出设定值。  

431   Z轴运动时，位置误差超出设定值。  

433   Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。  

434   Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。  

435    Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 

 436   Z轴编码器故障。  

437   Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。   

3.   超程报警报警号   报  警  内  容  

510   X轴正向软极限超程。  

511   X轴负向软极限超程。  

520   Y轴正向软极限超程。  

521   Y轴负向软极限超程。  

530   Z轴正向软极限超程。  

531   Z轴负向软极限超程。   

4.   过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，

704号报警为主轴过热报警。   

其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警。